米诺斯国王为使国家安宁，又不愿意饿死儿子，建造一座有无数宫殿的迷宫，迷宫中道路曲折纵横，谁进去都别想出来。在迷宫的纵深处，将米诺牛关在中心。然后让被米诺斯国征服的其他附属国定时送童男童女前来喂养米诺牛。
雅典城当时也是被米诺斯国征服的附属国之一。所以，每年也不得不送上童男童女做牺牲品。
这一年，又是供奉童男童女的年头了，有童男童女的家长们都惶恐不安。
雅典的国王爱琴的儿子忒修斯看到人们遭受这样的不幸，便决心和童男童女们一起出发，并发誓要杀死米诺牛。
雅典民众在一片哭泣的悲哀声中，送别忒修斯和7对童男童女。
忒修斯和父亲约定，如果杀死米诺牛，他在返航时就把船上的黑帆变成白帆。只要船上的黑帆变成白的，就证明爱琴国王能再见到自己的儿子忒修斯了。
忒修斯领着童男童女在克里特上岸了。他的英俊潇洒引起米诺斯国王的女儿，美丽聪明的阿里阿德涅公主的注意。当公主知道忒修斯的使命后，她送给他一把魔剑和一个线球，以免忒修斯受到米诺牛的伤害。
聪明而勇敢的忒修斯在进入迷宫时，就将线球的一端拴在迷宫的入口处，然后放开线团，沿着曲折复杂的通道，向迷宫深处走去。最后，他找到了怪物米诺牛，抓住米诺牛的角，用公主给的剑杀死了米诺牛。
然后，忒修斯王子带着童男童女，顺着线球的路走出了迷宫。
为了预防弥诺斯国王的追击，他们凿穿了海边所有克里特船的船底。在阿里阿德涅公主帮助下，他们逃出了克里特岛启航回国。
经过几天的航行，终于又看到雅典了。可是阿里阿德涅公主并没能和他一起回国，心情沮丧的忒修斯忘了和父亲的约定，没有把黑帆改成白帆。
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