佛陀概括世间有情，有：天、人、阿修罗、畜生、饿鬼、地狱，即为六道众生。
生命受限于固有所知，难及佛陀圆满周到，只因佛陀不但能见凡夫肉眼之所见，且亦能见凡夫肉眼之所不见，固不可因我之不见，遂谓为虚诞无有。
六道众生中，天道，是天然自然，享乐殊胜、身形殊胜之义；此道生命是为天生神灵，万界宇宙中，唯有星灵一族为天道生命体。
人道，人又翻为“意”，此道众生作一切事皆先意起，故而智慧磅礴，少有圣人更是可以勘破上下四方，过去未来。
畜生道：此道众生包含甚广，举凡飞禽走兽，羽毛鳞介，或四足多足，有足无足，水陆空行，万千物种尽在其中。
阿修罗道：此道又名云飞天，其变化无常，可恒游虚空，生性凶勇好斗，长与天道生命体争锋。
饿鬼道：此道众生依托他类生命体为生，受饥饿怖畏，故名饿鬼。
地狱道：此道众生身无间，时无间，形无间，故而又称为无间地狱，其没有空间与时间概念，独立于宇宙之外，为万物轮回之所在。
六道众生本无高下之分，佛曰有情皆苦，无论任何生命皆是在苦海挣扎罢了。
天道、人道、畜生道诞生于正空间，也可称为阳间，其他阿修罗、饿鬼、地狱为下三道，诞生于反空间，也可称为阴间。
正反空间物理规则完全相反，恰如镜子的两面，一个是以质量为基础构建，一个是物质空间的投射。
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