就知道他具备相当强的自我纠错功能,那么他的逻辑是怎么样的?
而在工业加工当中,工业软件之所以开发难度大,既是因为工业软件要具备非常强大的自我纠错功能。
甚至自我纠错,就是工业控制程序的工作模式。
你比如当机床控制刀具,前进加速,来切削铣铁块的时候。
铁块是会被切割的不断缩小的,那么这个时候你机床控制刀具的夹具,就要不断的调整角度和力度。
保证刀具继续前进,或者加快转速。
这样才能保证,把一块铁坨坨加工成你想要的造型。
而这个过程,就是程序控制,就是一个程序的自我纠错过程。
比如夹具上加持的工件,因为体积不断缩小,而另外一只机械臂夹持的刀具,就要不断的向前。
这就是所谓的补给量,你的刀具要知道该前进多少,转速提升多少,不能加多,也不能加少,否则都会损坏工件。
而这个控制的过程,其实就是工业软件,根据加工工件外形的不断变化,而在控制程序上不断的纠错,改进的一个过程。
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