而且人家还在原来的基础上不断的更新迭代的在深入研究。
比如在2006年的时候，他们就推出了第二代产品，到2009年他们又推出了第三代产品，2014年的时候，第四代产品问世。
到前几年，直觉感官公司的第五代产品，都已经开始行销全世界了……
而当初米国的科学家在设计这款机器人的时候，主要考虑的就是要在战地等恶劣的环境下使用，所以在机械手臂方面的要求，就要比工业机器人高。
所以他们想了很多办法。
比如讲整台设备分成了三个部分，一个部分就是医生控制台，机械臂系统，以及成像系统。
医生控制台，顾名思义就是医生们操作设备的平台。
而机械臂系统，就是在病人身上执行操作的关键部件了。
和工业机器人的加工设备是一个道理，不过工业机器人控制机械臂用的是伺服电机。
而手术机器人上的控制系统，就是另外一回事了。
在这个系统里，一共有四条机械臂，最中间的一条叫做持镜臂，顾名思义就是扶着拿着摄像机的，另外三条叫做持械臂，也是操作臂。
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