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第1399章 不服不行 (5 / 8)

作者:落寞的蚂蚁 最后更新:2022/1/7 9:42:01
        所以说,尽管现在使用手术机器人完成手术的价格非常昂贵,但其实这种设备,真的意味着外科手术的未来。

        而因为手术机器人身上的机械臂众多,再加上控制这样的机械臂要非常讲究精度,而且还要格外的灵活。

        这样一来,使用滚租四缸轴承来控制,那就不可能了。

        而当初的设计者们,为了解决这个问题,提出的方案,就是尽可能多的在设备上装电机。

        比如在每一根机械臂的关节处,就都装了电机。

        然后在机械臂的末端,安装可旋转关节的离合器,在后面在装上微机械关节,以及四个控制轮。

        然后通过电机来放出,或者拉近钢丝,带动控制轮,从而达到控制微型机械关节,最后达到控制离合器,来控制机械臂末端的刀具,夹具来完成手术动作的目的。

        说起来,但其实工作的原理,其实非常复杂。

        当初黄海滨在了解到,整个手术机器人的工作原理的时候,也被米国人这大开的脑洞给惊呆了。

        此前他以为控制机械臂,还真的需要滚珠丝杠轴承了。

        那时候他就在琢磨,米国人到底是怎么通过轴承,来控制这么多的机械臂的。

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