所以说，尽管现在使用手术机器人完成手术的价格非常昂贵，但其实这种设备，真的意味着外科手术的未来。
而因为手术机器人身上的机械臂众多，再加上控制这样的机械臂要非常讲究精度，而且还要格外的灵活。
这样一来，使用滚租四缸轴承来控制，那就不可能了。
而当初的设计者们，为了解决这个问题，提出的方案，就是尽可能多的在设备上装电机。
比如在每一根机械臂的关节处，就都装了电机。
然后在机械臂的末端，安装可旋转关节的离合器，在后面在装上微机械关节，以及四个控制轮。
然后通过电机来放出，或者拉近钢丝，带动控制轮，从而达到控制微型机械关节，最后达到控制离合器，来控制机械臂末端的刀具，夹具来完成手术动作的目的。
说起来，但其实工作的原理，其实非常复杂。
当初黄海滨在了解到，整个手术机器人的工作原理的时候，也被米国人这大开的脑洞给惊呆了。
此前他以为控制机械臂，还真的需要滚珠丝杠轴承了。
那时候他就在琢磨，米国人到底是怎么通过轴承，来控制这么多的机械臂的。
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