所以这套机械手臂上使用的驱动装置,虽然和工业滚珠丝杠轴承比起来,精度是大有不如。
但如果说成本,那可就比工业用的轴承要降低太多了。
要知道工业机床上使用的滚珠丝杠轴承,之所以要那么贵,还有另外一方面的原因,那就是耐久度必须要高。
你要考虑到工业机床的工作环境,比如现在的五轴联动机床在加工工件的时候。
工人们可是把一个大铁陀,直接放到夹具上,让机床不断的变幻刀具在铁坨坨上面切削铣磨的。
在这个过程中可不光是铁坨坨会受力,铁坨坨在被修理的同时,还会有反作用力反馈到刀具上的。
如果按照正常的物理学现象,这时候刀具恐怕早就应该弹开了。
可是我们看到的机床加工视频里,看到的却是那机械臂夹持的刀具,始终贴合在工件的加工部位在不断的切削铣磨。
而之所以会这样,就是因为机床的计算系统,会根据铁坨坨的形状改变,不断的调整数据,并且输出指令给电机,让电机调整输出功率。
而这个任务最后的执行,可都落在滚珠丝杠轴承上,他要不断的控制刀具的进深,来调整加工的角度,保证精度。
内容未完,下一页继续阅读