工业机床上面使用的伺服电机，因为需求和手术机器人的不一样，所以设定自然也是不一样的。
因为工业机床，经常需要高速切削，所以他们对伺服电机的功率要求非常大，而且对于减速的功能也要求非常强大。
但手术机器人所需要的伺服电机就完全是另外一回事了，手术机器人驱动机械臂的速度，并不要求太快。
而唯一的要求就是稳，和精确，所以这就要在控制软件，以及滤震除颤系统上下功夫。
所以对于伺服电机的要求，并不是特别强，只要功率输出稳定，寿命长，并且无杂波就可以。
而说实话，即便是如此低的要求，国内的厂家生产的伺服电机也一样不让人放心。
因为在输出的平顺性方面，咱们还是和国外的产品有差距。
其实要说设计理念，咱们也不是不懂，可说到差距，说一千道一万，还是差在了最基础的材料上。
人家伺服电机内部用的定子，全都是采用特殊稀土材料冶炼而成，这样就保证了他们电机输出的稳定性，和寿命，以及精度。
所以人家的伺服电机才能做到功率输出稳定，不会出现卡滞，或者动力输出突然中断的情况。
而咱们国产的伺服电机……那可真是让人一言难尽，但凡要是有去过一线工厂，实地考察过的人，就都知道是什么个情况。
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