唯一的好处，就是费用相对而言比较低，对广大患者的钱包非常友善。
而第二种，就是当下非常流行的腹腔镜手术。
这种手术需要主刀医生于副手配合，副手持镜，主刀逆向操作。
这种手术因为是在二维画面下完成，分辨率不高，而且画面容易失真，最关键是手眼配合不协调。
而且使用的设备，也只有四个自由度，不如第一种的人手操作角度更加灵活，精度也不够高。
而且在手术过程中，使用的套管器械，会放大人手的颤抖，所以手术的安全性，一样是要靠医生的经验的。
而且这种手术，医生也是需要站立完成，最关键是这种术式不太适合复杂的手术。
不过这种手术的好处也非常多，最显著的一点就是微创，出血量少，术后恢复的快。
当然费用也相对适中，所以现在也比较流行。
而第三种，那就是使用手术机器人了，其实这种手术模式就是第二种，腹腔镜微创手术的升级版，叫做智能微创手术。
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