反正能透视的设备全都要照一遍,然后才能根据得到的数据,进行人体建模,然后在进行术前的模拟手术。
这样才能确定手术时,机械臂进入术区的最佳路线,并且定下导航路径。
而他使用这台设备,则完全不需要这么多繁琐的步骤。
只要把病人推倒手术台上,把那工业机器人上面的透视设备,往手术台上面一放。
这样坐在远端操作台后面的医生,就可以从操作台前面的显示器上,看到病人肚皮下面的全景。
就可以直接操作机械臂,进入到病人体内,并且避开要害部位,精准的进入术区。
这样一来,不但节省了手术前的准备时间,还能够大大的简化设备。
要知道现在的达芬奇,有五条机械臂,在手术的时候,一般要用三条来进行操作。
其中两条是执行手术操作的机械臂,另外第三条,则是持镜臂。
说白了,就是在手术的时候,不光执行操作的机械臂,要进入病人体内,那条手持三维成像镜头的机械臂也同样要进入到术区。
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