可在这里,那两根机械臂则是在不断震颤的,这个过程中,确实是非常有效的化解了加工时带来的巨大冲击力。
可你加工的精度又如何保证?
要知道你工件来回移动,这可是会严重影响到,钻头刀具的进度的。
传统机加工操作的时候,人家设计的加工程序,可是会对刀具的前进和后退力度,都会做好设定的。
就比如刀具在铁锭上加工的时候,已经把外面一层磨掉了0.3公分的厚度。
那么这时候自动测距设备,就会根据铁锭的变化,设定刀具重新前进的路线,以及推进的速度,甚至是力度。
这看似简单,但却正是工控软件最难设计的地方。
也是咱们一直没有吃透的地方,因为这么一个简单的机械动作,却融合了工控和测距等等高精尖的技术。
所以当大家看到那台机器人进行柔性加工的时候,第一个印象就是,这尼玛纯粹就是个骗子。
这怎么可能?
咱们连硬加工都没搞明白呢,你这是哪家企业,居然把柔性加工的工艺给开发出来了?
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