随着时局的转变，当初投“贼”的罗家父子摇身一变就成了从龙功臣，而现在罗成的父亲因为年事已高已从军中退役，回到老家福建当了一个富家翁。
至于罗成，因为累计功劳也从一个大头兵步步高升，虽还未能如其父所盼望的那样成为名震天下的将军，但眼下他也是海军中的中层军官了。
现在的罗成是南海舰队的一员舰长，军衔为中校，假如能再立些功劳，升到上校应该不成问题。等到了上校后，罗成可以说就有资格指挥一支小型分舰队了，同时站在了成为将军的门槛上。
这些，都是罗成无比盼望的，何况当年福建水师中的同僚中，已经成为将军的不是没有，罗成自然也不甘落后，何况他如今才年仅三十，正是年富力强的时候，自有大把的机会。
“长官，前面发现岛屿！”正当罗成想着心思的时候，部下高声提醒。
罗成举起千里眼，朝着部下所指的方向望去，看了片刻后道：“传令缓缓靠近，勘查此岛周边。”
“是！”部下应了一声，跑上甲板大声下令，舰上的水手一阵忙碌，罗成的战舰放缓了前进的速度，在离着那岛十几里的距离开始向左划出了一道弧线，随后缓慢贴着岛屿外围勘查。
罗成的这艘船虽是战舰，却不是南海舰队的主力战舰。如果从战舰的配置来说，仅仅只是一艘三级战舰而已。
而且，罗成他们只有一艘船，并没有同其他船组成舰队。因为罗成的任务并不是打仗，而是受南海舰队的命令对南海诸岛进行勘查，同时描绘详细的海图。
随着大明的海疆越发庞大，大明海军的发展也极为迅猛。尤其是占据吕宋和柔佛后，大明可以说基本控制住了南海。
当然，南海如今也并不是大明一家而已，除了英国、荷兰、葡萄牙这些国家在南海依旧拥有部分殖民地为，就连失去吕宋的西班牙还是拥有一些地盘的。再加上南海一些小国众多，各方势力极其复杂，此外南海诸岛简直数不胜数，大明虽已有了南海的海图，但这海图并不准确，所以这些年来南海舰队一直在派人进行海图的描绘，以确保得到更为详细的资料。
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