蓝理脸上的表情瞬间不断变化，如今他的大军离龙门仅仅只有一日路程，却遇上了对方的探子。按蓝理对明军的了解，对方绝对不会仅仅派一个探子出来也许这个死战而亡的只不过是对方殿后的人。
既然如此，那么也就表示自己的大军已被明军发现了，这对蓝理可不是一件好事。原本蓝理是准备打对方一个措手不及的，可现在已失去了隐蔽性，这仗就更难打了。
想到这，蓝理顿时下令：“传令全军三更起身，五更出发，明日午时前赶到龙门，不得有误！”
“是！”
命令下达后，蓝理根本就睡不着，在营帐中来回笃步，等三更天后，大军开始收拾，草草用了饭五更前借着夜色就出发了，出发后不久，这东边就露出了白色，天渐渐开始亮了。
龙门向西三十里地，这里是一片平原，也是杨勖所选择的战场。
此战，除去驻守龙门的部队外，杨勖的三万大军已严阵以待，等着蓝理过来了。
之所以选择这为战场，杨勖考虑的有几点。第一，这是一场几乎决定广东命运的大战，而非普通之战，此战无论胜负将代表广东最终属于谁手。第二，龙门是小县，根本无法依城而战，而且根据情报得知蓝理大军有三万以上，最多四万人，两军如围绕龙门展开大战非但使己方无法发挥火器的优势，更可能使蓝理趁明军守龙门失去机动获得优势。第三，杨勖对自己的部队有信心，虽说从兵力而言明军稍少，但拥有火器装备的明军战斗力更强，在这种地形也更适合进行决战。
由此而来，杨勖决心在这和蓝理展开决战，以一战决定胜负。
天色渐渐亮了起来，明军已摆开了阵型，居中的是由火炮、步军和火枪手组成的大阵，而在两翼由步兵和火枪手组成的四个小阵，至于后军约有一万人，作为预备队使用。随着太阳越升越高，气温也渐渐上升，明军队列中的士兵却纹丝不动，静静等待敌人出现。
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