三渡关是明万历间播州宣慰司东部关隘之一，时从湄潭进入播州宣慰司播州长官司，三渡关的官道共有两条。
一条从湄潭县城西渡湄江河，经窄溪、麦子寨、五里坎、天生桥、煎茶溪进三渡关；一条从湄潭县西渡湄江河，经窄溪、合同水、岩孔坝、煎茶溪进三渡关。
综上所述，三渡关是黔东南、黔南各地进入遵义府的必经之路。
明播州宣慰使杨应龙在三渡关场东侧、煎茶溪西侧之间峡谷中结石为闸，架木为楼，构筑大、小三渡关，防御外来侵犯。仅大三渡关就筑有五座关楼，置有五道排栅；小三渡关关口仅宽三尺，关前遍布竹签铁藜。
满清进入贵州后，一度取消了关隘，仅仅只派了不到百人驻守此地，作为中转驿站之用。
翁彭年率大军到来时，此地早已人去楼空，不发一兵便接收了关隘。
而后他便在前明时期构筑的关隘上，加筑了一些防御工事，所以黎汉明带着辎重赶来时，见到的便是一片繁忙的景象。
见到黎汉明到来，翁彭年有些惊讶，不过还是连忙上前见礼道：“末将参见明王！”
黎汉明见状虚扶了一下，道：“翁将军免礼，辛苦将军了。”
“谢明王！”翁彭年称谢一声后起身有些疑惑的问道：“明王您怎么来了？”
“清狗勒保来势汹汹，我放心不下，便带着缴获的火器过来支援了。”黎汉明闻言笑了笑说道。
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