管鲍之交出自《史记·管仲传》：“生我者父母，知我者鲍子也。”
管仲和鲍叔牙是春秋时代齐国人，两人互相照顾，亲如手足。
鲍叔牙与管仲合伙做生意，叔牙出三分之二的本钱，赚了钱却只要三分之一。
鲍叔牙的家人表示不满，叔牙却说：“管仲家里穷嘛！”
后来，管仲当了大官，带兵打仗，可是不敢身先士卒，打败仗的时候，他总是第一个逃走。
人们讥笑管仲胆小如鼠，叔牙立即站出来：“管仲家里有年老的母亲需要他奉养，其实，他并不是个怕死的人。”
齐王有两个儿子，纠和小白。
管仲是公子纠的老师，鲍叔牙是公子小白的老师。
后来两个公子为争夺王位互相残杀，公子纠被杀，小白即位，叔牙立刻向齐王小白推荐管仲，说：“管仲是一位有才干的人，请大王聘请他做宰相。”
齐王说：“你是我的老师，我愿拜你为相。”
鲍叔牙语气坚定：“多谢大王的信任。以前管仲是公子纠的老师，难得他对公子纠的一片忠心。
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