这种战车的性能以防御为主，形状与民间的大车相似，所不同之处在于民间的大车车厢两侧各有厢板。
而这种战车只有八片可以折叠的屏风，长十五尺，平时平放在车辕上，作战时打开，树立在一边车轮之后，以代车厢，故而又称之为“偏厢车”。
几十辆战车并肩衔接，摆成圆形或方形的防御据点，屏风最靠边的两扇可以前后摇摆，有如门叶，步兵由此出入冲锋应战。
每一辆战车上都装载有“佛朗机”轻炮两门，它以青铜或铸铁铸成，长度自三尺至七尺不等，口径则小于二寸，从炮口装入铅弹，最大型的佛朗机，射程也才两千尺。
所以在朱翊镠后世的标准看来，这种欧洲式的火器，只能算作大口径的火枪，而不能算作炮了。
这种佛朗机轻炮以及辅助火炮的鸟铳，都在战车屏风后发射铅弹，屏风开洞作为铅弹的出口。
二十名士兵配备战车一辆，其中十名直接附属于战车，任务为施放佛朗机轻炮，另外十名就是“杀手”。
杀手的任务以藤牌、镋钯和长柄单刀迎敌，杀手距离与战车保持在二十五尺以内，杀手前进，战车随之。
其他步兵部队依然使用鸳鸯阵的战术，稍有差异的是藤牌手应当匍匐前进砍斫敌人的马蹄，长枪手主要在于挑刺敌军使之落马，竹制的狼筅一部分已经换成了铁制。
这次演习三千戚家军充当主力，戚家军前头有辽东骑兵三千，后头有辽东步兵四千，重战车有一百二十八辆，轻战车有二百一十六辆。
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