明朝的卫所分为在京卫所和在外卫所，这里面有很多名堂。
比如京卫，就是两京的卫所，分为四种：第一种上直亲军卫，第二种北京卫，第三种南京卫，第四种非上直不属府的卫所。
上直亲军卫地位最为崇高，可以简单理解为皇上直接领导的卫。有北京、南京之分，北京有二十六卫，南京有十七卫。
北京上直亲军卫，其中明太祖设了十二个，锦衣卫就是代表。后明成祖增设十个，羽林前卫是其代表。后明宣宗又增设四个，只是最后成了御马监掌管的部队，当然那是后话。
这二十六卫不归五军都督府管理，而是直接隶属于皇帝。
第二种北京卫，分属于五军都督府管理，共计三十六卫、二所。左、右、中、前、后五府各管理若干卫所。
梁桂所处的龙骧卫就是北京卫三十六卫之一，隶属于五军都督府前府。比起以锦衣卫为代表的二十六卫的上直亲军卫地位要低。
第三种南京卫与北京卫设置相当，只是分属于南京五府，数量少了四个，共计三十二卫、二所。
第四种非上直又不属府的卫所也有那么几个，比如六个匠卫，即军匠手艺人，归工部管；比如十五个陵卫，就是看守皇陵的，还有奠靖、牺牲、南京牺牲三个祭祀的千户所，都属于太常寺管。
这是在京的四种卫所，有归皇帝直接管的卫所，有归五军都督府管的卫所，也有两不归属的。
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