可以说，自行车是人类发明的最成功的一种人力机械之一，是由许多简单机械组成的较为复杂的机械。
清朝康熙年间，黄履庄潜心研制了自行车。《清朝野史大观》中记载：“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。”
由此可见，黄履庄制造出来的自行车前后各有一个轮子，骑车人手摇轴旁曲拐，车就能前进。
这是史料最早记载的自行车。
黄履庄以后大约一百年，法国人西夫拉克年才制成了木制自行车。
……
有这个想法，朱翊镠就有心，需要找两个专业的研究人员。
其实，这时代已经有了马车，自行车不过是马车的一半而已。
只要想到了，制作出来应该不难。
所以，朱翊镠将目标缩小，首先物色生产制作马车的专业人才。
这个任务朱翊镠交给了游七。
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