苗刀这词出现在民国时期，如果看外形，戚家军军刀与苗刀几乎如出一辙，戚继光本身也是一位伟大的武器发明家，他改进了五雷神机，发明了狼筅，还有虎蹲炮。
明朝军队所用的刀在与倭寇交战时经常被倭寇的倭刀砍断。
戚继光吸收倭刀的长处，对明军军刀进行改良，戚家军军刀带有明显的日本风格，刀刃弧度，加大刀刃宽度，缩小刀尖带有一个小小的弧度，刀刃中间起一条镐线刀背，也有一条栋线，刀尖保留和刀身基本相同的厚度，刀背有采用削栋，减轻刀刃整体重量，但是不减少刀刃的强度。
戚继光在《练兵实纪杂集·军器解》著作里有记载此刀的锻造方法。
“虎伯！”
少年也随手拿起一支火铳别在腰上，胳膊上套上一面菱形小盾，慢慢拿起手中的戚家军军刀。
“先看看再说！”
戚虎轻轻打开门，沿着梯子，爬到活动板房的二层楼顶。
只见远处，马大成单手按在柄刀上。
一百六十七名家丁兵迅速排成了十剩十七的队列。
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