俞大猷的战车车阵，用马上步兵十人，骑兵二十人，战车一辆，步兵十人，一共四十人为一队。
遇敌则用战车列于前，车上军士击发弓弩铳炮，马上步兵骑马出阵，距离近到和敌军马匹相交时放铳及弓失，完毕后回到本阵，之后若有机会则骑兵趁机冲入敌阵砍杀，步兵十人专管割首级。
战车车式为独轮，车前装有长矛，轻便易运，遇坑数人即可抬起。
“独轮战车？”
魏广德摸摸头，随即翻出书信的最后一页，上面是用毛笔勾画的一个独轮车的图桉。
不过俞大猷设计的独轮车和魏广德见过的独轮车还是有很大不同。
俞大猷使用的独轮车，车轮直径四尺六寸，直着铺设大木头二根，各长一丈二尺，两根大木头中间横三根小木头，以便推运，并有绳索三条以便挂肩挑扯。
车前横一块长六尺的木头并竖着装上两小根直木作为屏障。
车上共装大枪头四根，大佛郎机一门，盾牌两个，小月旗两面，布幔一幅。
车的后部中间有一根立木，相当于车的方向盘，由队官一人把握，车前有两个支架，停车时放下作为车架，车后又有两个铁锥，停车时插入地里，相当于船锚。
车辆本身再加上车上的铳、牌、枪等，总重不过三百斤，以十六人分班推行，即使是崎区险路也可顺利通行。各车相互配合，行则为阵，止则为营。
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