由于考满周期过长，对贪婪不律的官员，不能及时进行罢黜，中间需要定期或不定期对官员进行考察，来保证官僚队伍的纯净，京察制度便逐渐建立起来。
京察是对全体京官德行和能力进行的考察，旌别贤否，惩黜不法官吏，整顿官场风气。
任何新生事物都有一个不断完善的过程，明代首创的京察制度亦是如此。
洪武六年九月，明太祖朱元璋下诏对京官三十个月进行一次考核，每考可升一等，这就是京官考满制度的雏形。
洪武九年十二月，规定每岁一考，九年为满。
洪武十四年十月，又对京官的考核方式，及考核周期进行了规定，五品以下京官由其所在衙门堂官对其填写考语。
考核结果或是称职之语，或是平常之语，或是为不称职之语，三年为一周期，九年通考黜陟。
四品以上官员的任满黜陟，由皇帝直接决定。
明初定制，“京官考察，即行黜陟于考满之时”，洪武时期以考满形式对京官进行考核，此时尚未有十年或六年京察之说。
在经历过一段对京官无定期考察之后，至天顺八年才又下旨规定，对京官十年一察。
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