这年头可没有全站仪这类电子仪器，可以准确的测量经纬度，也没有之后广泛使用的六分仪等仪器，还是比较老式的设备，就是十字测天仪，又称雅各棒、金杖。
它是由一根上下两端皆有孔的短杆垂直装在一根带有刻度尺的长直杆上，短杆可在长杆上前后移动，上下两孔可分别看到地平线和天体。
其实俞大猷之前派去壕镜的人，也接触到这类东西，不过他们能够弄出来的只有葡萄牙人淘汰不用的，更加老旧的测量仪器——航海星盘。
星盘是一种古老的观星仪器，不过航海家去掉星盘上的星相图，将其改为一种简单的航海仪器，用于测量陆地的纬度和船在海上的位置。
航海星盘由一根可转动的指针固定在一个木盘或金属盘的中心，盘上的圆周标有度数。
使用时将星盘悬挂成铅直，零度标记与水平面齐平，移动指针指向要测量的天体，即可测出天体高度，从而得出船舶所在的纬度位置。
相对来说，星盘在陆地测量的效果最好，由于船舶甲板的颠簸，所以在海上测量误差较大。
毕竟，星盘本身是观星仪器。
另外还打听到一种叫直角象限仪的东西，不过也被十字测天仪取代，并壕镜也没有实物。
这次勘界，西班牙人拿出十字测天仪，因为其效果不错，俞大猷干脆话重金买下三套。
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