大理国继承自南诏国，是八世纪崛起于云南一带的古代少数民族政权，由蒙舍诏首领皮罗阁于唐开元二十六年建立。
隋末唐初洱海地区有六个实力较强的小国，分别被六个国王统领，被称为六诏，分别是蒙巂诏、越析诏、浪穹诏、邆赕诏、施浪诏、蒙舍诏。
因蒙舍诏在诸诏之南，称为“南诏”。
历史书上说在唐朝的支持下，蒙舍诏皮逻阁兼并其它五诏，统一了洱海地区，南诏政权从此开始。
南诏徙都太和城，唐赐皮逻阁蒙归义，授特进封越国公，又封“云南王”。
而实际情况是，唐朝天宝战争中，南诏国大将军段俭魏大败唐军，巩固了南诏国统治。
而所谓的天宝战争，其实就是南诏国联合吐蕃击败唐军，战后南诏国选择归顺吐蕃，向吐蕃纳贡。
而大唐对此却毫无办法，实际上大唐虽然军力强盛，但面对吐蕃时却始终绵软无力。
对于高原，汉军确实有深深的无力感，但是放弃大理，很重要的原因也是看到那里的复杂性。
此后，大理国一直延续到被蒙古所灭，都没有被中原王朝统治。
阻碍的，其实就是这里地势险要和土司盘亘。
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