山士奇、伍肃，史定，吴成，仲良率领着两万人马，趁夜赶到了距离宋军营地四十里地，一个叫做环岭坡的地方。
这个地方左右是两个大坡，坡上有不少的树木杂草，官道就从两个大坡中间穿过，是一个非常好的伏击地点。
“我们就在这个地方伏击。”
山士奇对伍肃、史定说道：“伍将军、史将军，你们率领五千人马埋伏在左坡上。吴将军、仲将军，你们率领五千人马埋伏在右坡上，我自率领一万人马埋伏在前面。
待宋军运粮队伍来到的时候，我们先用弓箭射杀他们，然后迅速率兵围杀过去，一举将宋军消灭将粮草烧掉。”
“是。”
伍肃、史定率领着五千人藏进了左坡树林，吴成、仲良率领五千士兵藏进了右坡树林，山士奇率领着一万人马埋伏在前面两坡之下。
大约过了半个小时左右，前面传来了马蹄声和人声，山士奇立刻对身边的士兵说道：“宋军的运粮队来了，大家做好攻击准备。”
“是。”所有的士兵立刻把弓箭准备好，就等着宋军出现。
但就在这个时候，突然左右两坡顶上出现了火光，伍肃，史定，吴成，仲良回头往坡顶上看了一下，发现全是宋兵，而且每个举着火把宋兵之间都有五个拿着弓箭的对着树林下面。
原来，宋军早就已经埋伏在两侧山坡的背面，等他们进入树林埋伏好之后，宋军才小心翼翼的从背面上到坡顶将他们包围。
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