而这种给肾脏做手术，机械臂在探入的时候，就需要绕开病人的肠子。、
而肠子又是非常黏滑的器官，想要避开这个器官，这就要考验手术实施者的手感，以及经验了。
所以手术机器人的机械臂操控系统设定就往往是非常有意思的。
医生操纵的操纵杆移动了一厘米，而实际上机械臂在病人体内才移动了一毫米。
而且同时跟进的要有三路机械臂，一路是三维成像的摄像头。
而另外两路，就是要实施手术的机械臂了。
医生要操作这三路机械臂，通过在腹部打的三个孔，同时进入术区，这可并不是一项简单的操作。
这也是为什么，在使用手术机器人给病人手术之前，要给病人进行X光，CT机，以及PET-CT，还有MRI等所有透视设备造像的主要原因。
因为要使用这些设备造像之后，再把这些透视成像的数据，输入到这家公司开发的一套3D成像系统内。
然后利用在这些数据，来给病人的身体进行3D建模。
而通过这么多设备的合作，他们才能完成真人比例百分之一百的还原建模。
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