还原之后,他们还要使用手术机器人,进行虚拟的路径实验。
而这个实验的目的,其实就是模仿机械臂进入病人体内,抵达术区的过程。
而进行这个模拟实验的主要目的,就是为了要让机械臂在真正的手术过程中,避开病人的其他重要器官抵达术区。
否则,如果没有这一步,医生直接操作手术机器人的机械臂,进入病人体内,就很容易造成医疗事故。
因为没有线路模拟,对病人体内的环境不熟悉,医生在操作机械臂的时候,可是很容易把病人体内的其他重要脏器给怼烂的。
一旦要是发生这样的灾难,那病人几乎可以肯定是走不下手术台了。
所以在术前,这个模拟进入路线,是必不可少的步骤。
而这个步骤,就会被称之为是导航定位。
而且哪怕在手术之前,医生对这进入路线模拟过成千上万遍,可实际当开始手术的时候,还是会难免有一些误差的发生。
这也是为什么,医生在操作机械臂的时候,精度会控制在毫米的主要原因。
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